由于上弦费力费时，弩兵队通常要在其他士兵掩护下编成"上弩"、"进弩"、"发弩"等组，轮番连续发射。
诸葛亮在单发弩的基础上加以改进，用杠杆原理使"上弦"变得更简单，另外又加了箭匣储备箭支起到连发作用。由于这种弩是诸葛亮的专利，后人就把它称做诸葛连弩。
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