1940年底，彭士禄被护送至延安，进入青年干部学校少年班，后又进入延安大学中学部学习。彭洁告诉记者，刚读中学时，彭士禄学习很吃力，因为他过去只读过两年书，上课听不懂，尤其是数学基础很差，甚至搞不懂什么是sin、cos。在老师的鼓励下，彭士禄下苦功学习，在期末考试时，就赶上了进度，获得“优秀”评语。
·彭士禄曾就读过的延安自然科学院。
1942年春天，延安大学和中学部需要调派一批学员到延安中央医院当护士，彭士禄立刻报了名。中央医院建在一个窑洞里，设施非常简陋，彭士禄和其他医护人员每天给伤员换药、清理、洗衣做饭，由于干活勤快积极，他被评为模范护士。然而，彭士禄自己却病倒了，被诊断为肺结核。“当时药品匮乏，肺结核被视为不治之症，但我父亲一点都不怕，医生叮嘱他要卧床休息，可他照样游泳、爬山，没想到两个月后，他的病就好了。”彭洁说。
重新回到学校读书的彭士禄担任了第四学习小组组长，他带领同学们学习毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》时说：“我们的父母经过残酷的斗争，有的流血牺牲了，才换来这个学校，要是不好好学习，怎对得起自己的父母，对得起党？”他的话打动了大家，很多人掉下了眼泪。于是，第四小组的同学在他的带领下互帮互助，一起学习进步，很快成为了全校的学习模范。
那时候，除了学习，大家也要干活，不仅人人要种地，也要纺线织袜子、织衣服、弹棉花，甚至做牙刷。彭士禄总是一马当先带头干活，有一次挖井时，眼看天要下雨了，他把衣服一脱就跳下了井，麻利地挖了起来。学校开展文艺联欢活动，彭士禄用马尾巴做了一把琴，进行二胡演奏。
很快，彭士禄和第四小组的先进事迹登上了1944年7月5日的延安《解放日报》。1945年8月1日，作为模范护士和模范学生的彭士禄，光荣地加入了中国共产党，并破例免去了预备期。
几十年后，有一次彭士禄参加延安校友会，一位校友跟他开玩笑说：“你就是彭士禄啊，你的大名我们早就知道了！当年老师要求我们把《解放日报》上你的事迹全部背下来认真学习，你可把我们整苦啦。”
延安的生活给彭士禄留下了深刻印记，影响了他的一生。他时常说：“延安圣地培育了我自力更生、艰苦拼搏、直率坦诚的习性。”
“我这一辈子只做了两件事”
抗战胜利后，彭士禄分别进入哈尔滨工业大学和大连工学院学习。1951年，他通过考试以优异成绩赴苏联留学，先后在喀山化工学院化工机械系和莫斯科化工机械学院学习。在这期间，彭士禄结识了留苏的中国学生马淑英，二人在异国他乡相知相恋，后来结为了夫妻。
20世纪50年代，国际核武器迅猛发展。1954年，美国核潜艇试验成功，作为最先进的海军装备之一，苏联等国也先后拥有了核潜艇。在这样的背景下，中国急需核动力人才。
1956年，彭士禄以全优的成绩获得莫斯科化工机械学院“优秀化工机械工程师”的称号，正在进行论文答辩。时值陈赓访苏，挑选部分学生攻读核动力专业，成绩优异的彭士禄被选中。于是，他又在莫斯科动力学院进修了两年核动力专业，回国后被分到北京原子能研究所工作。
·彭士禄留苏时在莫斯科广场。
1958年底，中国开始了核潜艇研制。然而，苏联以技术复杂、中国不具备条件为由，拒绝为研制核潜艇提供援助。毛泽东主席批示：“核潜艇，一万年也要搞出来。”彭士禄和同事们深受鼓舞，迅速投身到核潜艇研制中。可是，由于技术和资金的缺乏，导致核潜艇工程下马。
1964年，中国第一颗原子弹爆炸成功。第二年，周恩来总理召开中央专委会决定核潜艇工程（代号09工程）重新上马。消息传来，时任潜艇核动力研究所（715所）副总工程师的彭士禄激动万分，他主持核动力装置的论证、设计、试验以及运行的全过程，再次带领团队投入核潜艇研发中。
当时的中国一穷二白，缺乏核潜艇资料，科研人员大多只会俄语看不懂英语，彭士禄就组织大家学习英语，一边学习一边看英文资料，参考国外核电站的理论研究、方案设计以及核动力装置等基本情况，以最快速度完成陆上模式堆方案。
1965年，中央专委和中央军委批准了陆上模式堆的建造方案、地点和协作关系，决定建设核潜艇陆上模式堆基地（代号909）。彭士禄、赵仁恺、符德璠被任命为909基地副总工程师，彭士禄为技术总负责人。1968年7月18日，毛泽东签署命令，要求成都军区派一名师级干部和一个工兵营进驻909基地，加强基地领导和模式堆建设，即“7·18”批示。
不久后，八千军民从祖国的四面八方来到西南大山深处，开始了轰轰烈烈的陆上模式堆建设。
·彭士禄（前右二）与聂力（中）在工厂调研。
