在第四次战役中，岳飞发动了郾城和颖昌两场战役，而这两场战役的共同点就是以少胜多，出其不意，使金军几乎受到毁灭性打击。而这两个战场，正是金军的地盘，也就是现代常说的主场。
说到这里，就要提起来史书上著名的"拐子马"。拐子马是金国名将金兀术打造的精锐部队，三名士兵为一组，身披重甲，三马相连，冲锋陷阵，所向披靡。可是，金兀术遇到了岳飞，他的精锐变成了羔羊。岳飞采取步兵冲锋手持长柄大刀，在冲入敌阵的过程中，专砍马腿。三马皮绳相连，一匹马卧倒，另外两匹便被拖住，凶悍的拐子马战阵成了任人宰杀的笑话。此役，使金兀术极度崩溃，金兀术没有想到，他一向所向披靡的拐子马，竟然被岳飞轻松破阵。
这场战役给金兀术留下的心理阴影面积，可以说伴随了一生。
在金兀术眼里，岳飞仿佛是上天派来专门克制他的人物，战无不胜的金兀术遇到岳飞，竟然一无是处。而岳飞更是自带光环，走到哪里就会迅速聚集起有生力量与金军抗衡。
