张玉原来是元朝的枢密院都知事，后来投靠了朱棣。张玉英勇善战，足智多谋，经常给朱棣献上妙计，身兼将相二职，深得他的信任。朱棣说过"吾倚玉足济大事"。张玉在靖难之役最初的几次关键战役中都立了大功。后来，张玉战死后，朱棣悲痛异常。等到靖难成功之后，朱棣追封张玉为河间王，谥为忠武。后来张玉的女儿还嫁给了仁宗，做了皇后。张玉的家族都是明朝中期的重臣和显赫人物。
朱能是仅次于张玉的第二号名将，死后被追封为东平王，位列勋臣之首，世袭成国公，直到明朝灭亡(最后一代成国公被李自成所杀)。朱棣曾说过："军中大将张玉善谋，朱能善勇。" 张玉死后，朱能就成为朱棣最主要的军事助手。朱能最能体会朱棣深意，关键时刻，他总是第一个站出来鼓舞士气，朱棣能得到天下，应该说有三分之一的功劳是朱能的。 而且朱能善于安抚士卒，很受战士们喜欢。
谭渊，历史说他"骁勇善战，引两石弓， 射无不中。然性嗜杀"。抓到的战俘谭渊都要坑杀。后来，在一次战争中，马都打累了，失足倒地，谭渊被敌人所杀。朱棣追赠他世袭侯爵。
这几个是朱棣最倚重的大将，在靖难之役中都奋勇杀敌，忠心耿耿，立下了赫赫战功。
