高欢以大丞相、渤海王身份执掌东魏朝政后，曾长期与宇文泰为敌（此时宇文泰已组建西魏政权），而彭乐作为他手下极其能打的骁将，在战场上屡建殊功。彭乐深得高欢的赏识，然而在邙山之战中，他却被主公按住脑袋往地上撞，数次有被砍头的危险，这究竟是怎么回事？一切，还要从邙山之战说起。
武定元年（543年）正月，东魏北豫州刺史高慎因为高欢之子高澄想要霸占他的妻子，心怀愤恨之余，便占据虎牢关向西魏投降。宇文泰闻讯后率大军入援，并直扑故都洛阳，包围河桥南城。高欢得知高慎叛逃、宇文泰东侵的消息后，迅即率大军南下，与西魏军队在邙山交战。
战事之初，宇文泰为求速战速决，便命令士兵们抛弃辎重，只带少量干粮，然后趁夜攀登邙山，意图打高欢一个措手不及。然而西魏军队的举动早被东魏的探子报之高欢，后者遂下令分兵摆阵待敌，让宇文泰的突袭计划落空。无奈之下，宇文泰只好向高欢下战书，约定明晨开战。
