仙人关大战开始前，吴玠就凭借万人抵挡凿山开道的金兵，让吴璘有机会从七方关轻装速进，打破金兵包围圈，与吴玠会和。
仙人关大战开始后，金兵进攻势头凶猛，吴璘拔刀严令''死则死此，退者斩！''话音未落金兵分两路又杀上前来，吴璘率精锐士卒左右穿插''随机而发''，此时宋军疲势稍显，吴璘率兵急屯第二道防线。金兵乘胜紧逼，面对身穿重甲，鱼贯而入的金兵，吴璘下令部队用弩箭轮番射击。在付出巨大伤亡代价后，金兵登上关隘。
之后，吴玠命人率援兵赶到，吴璘趁势杀出，接连取胜。自信定能破关的金兵在仙人关下一再碰壁，深感吴玠、吴所部''终不可犯''，只好退走。后吴玠病重卒于仙人关，吴璘受任继续防守西北边陲。仙人关之战后，宋廷与今和议，想要废除仙人关，吴璘据理力争，加之朝臣之中的也有人反对，认为是屯粮所在，不得轻易罢废，于是朝廷恩准吴璘派兵继续驻防。
绍兴十年（公元1140年）金人背盟南下，高宗命吴璘率陕西各路军马拒敌，面对有将官提出的退保仙人关的方案，吴璘坚决主张出战，面对金兵骑兵冲锋，吴璘选择以骁骑对冲将其击败，又迅速扩大战果攻下扶风，老冤家撒离喝亲自披挂上阵，但看到吴璘所部严整，发出一句''善战者立于不败之地''的感叹后，引兵退回。
绍兴三十一年（公元1161年），当时的金主完颜亮出兵进犯西北，此时已经年过花甲的吴璘再次披挂，支撑病体重登仙人关，先后收复商州、河源州、大散关等地，又派儿子节制军马于瓦亭击败金兵，生擒金将耶律九斤。之后亲自督战仅用八天时间收复德顺，又接连收复会州、熙州、巩州等十三州、军，但这些战果都在之后的和谈中被迫放弃。
最终吴在死前上表恳请朝廷不要放弃四川后然长逝，时年六十六岁。
那曾经是屈辱的年代，也曾是一个"名将辈出"的年代。
