后来溥任就一直在人民教师的岗位上兢兢业业，他像一个最普通的园丁一样，将知识教给孩子们，一直到1968年退休。1951年时，溥任还在载沣的同意下将王府金印、银册等40余件文物和7000多册图书捐献给了文物局，又将府中收藏的大批图书捐给了北京大学等单位，为国家精神文明建设作出了卓越的贡献。
退休后的溥任生活过得十分平淡，他甘于清贫，也毫不在意自己曾经的皇室身份。比起那些不知真假、四处宣扬自己是"爱新觉罗后裔"的人，溥任身上显然更有天潢贵胄的气度。他平静地接受历史的交替，将自己所拥有的奉献给国家，正应了第一代醇亲王留下的那句家训：有镜之名无其用，吾人鉴之宜自重。
晚年溥任先生致力于清史的研究，他发表了《醇亲王府回忆》、《晚清皇子生活与读书习武》以及《清季王府于饮食医疗偏见》等文章，还整理了父亲载沣的《使德日记》。但他也只是潜心记录历史，从不爱以皇族后人自居，有人拜访他，他也常常闭门谢客。
