因此，彭城大战中项羽的三万骑兵，赢在在千里偷袭、出其不意。刘邦领导的诸侯联军没有任何防备。甚至战斗打响时，诸侯联军都不知道楚军到底来了多少兵力。而临时拼揍的诸侯联军，在战斗打响时，各自为战，来不及统一协调与指挥。
垓下之战公元前202年，项羽与刘邦达成鸿沟协议后，撤兵东归。但刘邦马上破坏了协议，率军追杀。而这时的楚兵因粮食得不到补充，伤员得不到医治，士气很低落，情况很糟糕。但项羽仍率军在固陵将刘邦领导的追兵再次打败，刘邦打仗真不行。
刘邦承诺把睢阳以北到谷城的地区都封给彭越，把从陈县以东到沿海地区的区域划给韩信，于是彭越与韩信率兵出发。刘邦的堂兄刘贾包围了寿春，诱降了楚国的大司马周殷，周殷叛楚后，调发九江的部队迎接黥布，与刘贾一起前往垓下汇合。
项羽到达垓下，兵少粮尽，与汉军作战失利，便退入营垒固守。这时汉军和诸侯的军队将项羽的军营重重包围了起来，在晚上听到汉军四面都唱起楚歌，楚军又饥又渴，士气低落，全无斗志。项羽只得率数百人突围，被灌婴的骑兵所斩杀。
