汉武帝与匈奴的第一次大规模交战虽然惨败，但他并未放弃，反让他认清了形势。仔细思考过后，汉武帝觉得要想打败匈奴，首先要攻占河南地，即今天的河套平原。
河套平原地势平坦，土壤肥沃，宜耕宜牧，更重要的是这里距长安也不算远，匈奴骑兵一两天就可直入关中，长安一直处于匈奴的威胁之中。
汉武帝还没想好如何收复河套平原时，匈奴的军臣单于便兵三分路，突破长城，猛攻辽西郡、渔阳郡、雁门郡。军臣单于见自己节节胜利，颇为得意，心想：刘彻你这回输定了，还是乖乖送上和亲公主，和匈奴和好吧！
汉武帝见边关失守，并不慌张，因为他还有一张王牌没使，就是他的郎舅卫青。卫青武艺高强，头脑灵活，在第一次与匈奴交锋时，卫青就表现出了超高的军事才能，一举攻到匈奴龙城，让其他将领黯然失色。
