三位小将通过一番交谈，终于弄清了对方的身份，这少年小将正是杨家将之后--杨再兴之子杨继周。随后，三人在山寨中摆下香案，结拜为兄弟，并共同经营山寨，招兵买马，只等时机成熟后，便挥师杀入临安为岳元帅报仇。一日，三人在寨中叙话时忽听喽啰禀报，称有一队官差押解着四十多名囚犯从山下经过。王彪闻讯后，当即带领兵马冲下山去，将一众人等悉数劫到了寨中。几人经过详细询问，从官差口中得知了岳氏一门沉冤得雪、岳雷整兵北进、奸臣悉数被屠的消息。而官差押解的囚犯，正是要被流放至岭南地区的奸臣后裔。
后来，兄弟三人将官差遣送下山，在寨中诛杀奸臣子孙祭奠岳飞父子及王横后，分成两部先后赶往朱仙镇助战。王彪与董耀宗一路星夜兼程，在界山附近遇到了岳家将严成方，三人合力击败了金国猛将连儿心善。加入岳家军后，王彪与张英两兄弟效仿父辈的事迹，贴身保护主帅岳雷的安全，直到取得最终的胜利。岳家军凯旋后，朝廷授予王彪殿前校尉职衔。
参考书籍：《说岳全传》
