比较出名的诸侯国有齐国、宋国、燕国等等。他们都是在建立周朝之时曾经有过很大功绩的人得到的封地。当然这个时候的我们都会称呼自己为齐人、燕人、宋人等等。这些国家相互互不隶属,他们都是周朝的邦国。他们之所以会出兵勤王完全是遵守周公当时建立起来的礼乐制度。如果再往前面推的话,也就是夏商时期。
夏商时期的国家概念还不是很明确,地方对商王或者夏王的遵从没有在西周时期那么紧密,当时的人们对外宣称的就是我们是华夏族的后人。对于华夏族而言,这个名字延续的时间就长了很多,自从轩辕黄帝开始我们都这么叫,包括我们今天也是这么对外宣传的。