牵招是个非常有义气的人，曾经护住自己的老师，而被盗贼感动。听说辽东把袁尚的首级送来，悬挂在马市。牵招也是十分悲痛，在首级下设祭坛。如此有义气的武将，曹操自然喜欢，就经常把他带在身边，跟从讨贼。
平定汉中，牵招成为中护军，事罢，还邺，拜平虏校尉，将兵督青、徐州郡诸军士，击东莱贼，斩其渠帅，东土平静。曹操去世之后，曹丕登基称帝，拜牵招持节护鲜卑校尉，驻扎昌平。
牵招最大的功绩是坐镇边疆，曾击败鲜卑首领步度根、泄归泥等，并且在云中故郡打败轲比能。在担任雁门太守期间，又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服。与田豫常年镇守边陲，而功绩次于田豫，成为威震边疆的名将。
