吴玠初露头角后，威武大将军曲端担心他会取代自己，曾经找借口要将吴玠铲除。幸亏刘子羽力保，才使得曲端没能得逞。后来，果然如刘子羽所料，吴玠骁勇善战，所向披靡，成为抗金前线上一名实力派大将。
公元1130年，宋金爆发富平之战，宋军大败，陕西失守，四川一时陷入危险境地。紧要关头，刘子羽和吴玠、吴璘兄弟承担起了保卫四川的艰巨任务。当时有人建议将宋军大本营转移到夔州（今重庆奉节）。刘子羽当众怒斥此人，然后说道："金人对四川觊觎已久，只不过因为川口有铁山、栈道险隘，他们才不敢贸然攻击。所以当务之急是坚守关隘，而非避守到偏僻内地，否则，一旦金兵长驱直入，我们都要玩完。"
当时负责进攻四川的金兵都是百里挑一的精英，个个身披重铠，体格健壮。登山攻险时，往往一人冲锋在前，两人推举在后，前面的战死，后面的马上补位，战况异常激烈。而吴氏兄弟在兵力远少于金兵的情况下，依托险山关隘，坚持防守反击，最终大败金兵西线主力，人称"微玠（吴玠）身当其冲，无蜀久矣"。
刘子羽不仅是力主抗金的将领，还是当时德高望重的学者。他和弟弟刘子翚一起，培养出了闪耀千古的一代理学宗师--朱熹。
