在这样情况下，江忠源率领五百楚勇前去支援，永安城破后他又变卖家产招募了千余人，正是这样一支临时组建的军队，没想到随后就给了太平天国重重一击。
太平天国从永安突围后，水路并进想要一举拿下长沙。江忠源知道想要沿湘江攻打长沙就必须经过一个叫蓑衣渡的地方，这地方江面很窄是打埋伏的好地方。江忠源就率领楚勇埋伏在了西岸，由于人数有限东岸没有部署兵力。
等南王冯云山率领太平军到达蓑衣渡后，被水中漂浮的大量树木所阻挡。冯云山见状，已经意识到危险，但此时他已无力回天。很快西岸的炮声就响了起来，江忠源的楚勇和太平军在蓑衣渡大战两天。太平军精锐战死数千人，冯云山也中炮受伤，随后去世。
蓑衣渡之战后，江忠源的湘人军团得到到了清廷的重视，得出一个结论：湘人可用！如果没有这一战，曾国藩和他的湘军会不会诞生还真要打一个大问号？
