洪武四年（1371），廖永忠以征西副将军的身份，随汤和率水军征讨蜀地的大夏政权。汤和与廖永忠分头行动。廖永忠率军先行，直捣重庆，夏主明升投降。至此蜀地全部平定。
鄱阳湖大战
当初，韩林儿在滁州，朱元璋派廖永忠前去将他迎回应天，至瓜步时船翻而死。朱元璋因此归罪廖永忠。这到现在也是一个历史谜团，有相当一部分人认为廖永忠是得了朱元璋的密令故意沉船，将韩林儿杀死。
到大封功臣时，朱元璋对诸将说："廖永忠在鄱阳湖作战时，忘我抗敌，可谓奇男子。但却派与他要好的儒生窥探朕意，所以封爵时，只封侯而不封公"。
当杨宪为丞相时，廖永忠与他关系密切。杨宪被杀，廖永忠因功而幸免。洪武八年（1375）三月，终因僭用龙凤等违法之事，被赐死，终年53岁。
《明史》："廖永忠智勇超迈，功亚宋、颖，皆不得以功名终，身死爵除，为可慨矣。"
