廖永安在吴地被张士诚杀害之后，廖永忠接替了兄长的职位，统领水军。
鄱阳湖大战
至正二十六年（1366年），在鄱阳湖水战中，廖永忠作战勇猛，驾快船大败敌将张定边，深入敌后拦截陈友谅。陈友谅死后，廖永忠又随军征讨陈友谅之子陈理，最终将陈理擒获。
廖永忠回京后，朱元璋将写有"功超群将、智迈雄师"八个字的漆牌赐给他，悬挂于家门外。不久又随徐达征讨张士诚。
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