实际上，整个两汉四百年间，南侵的匈奴其实都在尽量避免与汉军正面作战，因为匈奴人是真打不赢，又输不起（生产力低下的时候，人力就越重要）。匈奴对中原军事上威胁最大、危害最严重恰恰是在汉武帝后期，因为汉武帝的各方面折腾，已将富庶繁华的汉天下搞的哀鸿遍野。大汉王朝身体虚了，匈奴的机会也就来了。卫青、霍去病之后，汉朝对匈奴的作战基本上都是以"主力覆灭"这样的代价失败，如李广利的七万骑兵被匈奴团灭。
直到后来汉宣帝时，乌孙国母解忧公主派兵助战"断匈奴右臂"，打得匈奴人口灾难性伤亡三成左右，旋即分裂为"南北朝"。南匈奴入觐长安，降伏汉室，匈奴侵扰中原的忧患才再次消失。
其实，说了这么多匈奴的故事，主要还是想说明一个问题，汉朝时的匈奴其实并不难打，至少防守是没什么难度的。但是，匈奴利用他们的速度优势，死而不僵、防不胜防，这一点让农耕文明感到十分讨厌和头疼，倒也是事实。
匈奴，包括其他游牧民族真正对农耕文明有比较大的军事威胁能力的时候，其实还要推迟到马镫被广泛应用之后，此时的骑兵作战优势发挥得十分充分。农耕文明的士兵在正面作战上，真的有点抵挡不住了。尤其是后来金属制品和技术大面积流入游牧民族之后（蒙古、契丹、满清），在军事上，汉人对游牧民族基本上被反转到了被吊打的位置了，一直到热兵器时代的普及。
匈奴人真正能打的时候，其实要到南北朝时候，所以"五胡乱华"的时候，东晋也是真的无能为力。不过，任何时候，危机背后都是机会，"五胡乱华"给汉族带来了一次空前的灾难，也为华夏民族的民族大融合带来了一次大契机，鲜卑族统一了北方，然后在不断汉化的过程中，最后建立新的统一王朝--隋唐。匈奴人在这一场民族战争和融合的过程中，被慢慢地吞并和汉化了。
所以，南北朝之后，历史上再无匈奴人这个说法了。
