经过向旁人闻讯，刘友得知自己获罪的真实原因，他很清楚吕后的为人，知道自己必死无疑，所以在愤懑中做了一首幽歌，借以抒发哀怨愤懑之情（"诸吕用事兮，刘氏微；迫胁王侯兮，强授我妃。我妃既妒兮，诬我以恶；谗女乱国兮，上曾不寤。我无忠臣兮，何故弃国？自快中野兮，苍天与直！于嗟不可悔兮，宁早自贼！为王饿死兮，谁者怜之？吕氏绝理兮，托天报仇！"引文同上）。
就这样，刘友因为妻子的诬陷，被吕后召至长安后幽禁起来，并在多日后被活活饿死，时在吕后七年（前181年）正月，距离他徙封为赵王，已经过去13年时间。刘友遇难后，吕后下令按照民间葬礼的规格，将他埋葬在平民的墓地中（"丁丑，赵王幽死，以民礼葬之长安民冢次。"引文同上），并为他上谥号为幽王。贵为亲王的刘友低调隐忍一生，到最终却落得如此凄惨结局，实在是令人唏嘘。
史料来源：《史记》、《汉书》、《资治通鉴》。
