刘邦的彭城之败，导致很多先前已经投降汉军的诸侯，又再一次反叛，投靠了项羽的楚军。于是，刘邦就派韩信前去征讨魏王豹，平定了之后。命令韩信继续向东，去平定赵地、代地、齐地等等地区。
也就是说，从刘邦遭遇彭城之败后，到垓下之战前，韩信和项羽都没有正面交战过。并非韩信不想与项羽正面交战，而是他被刘邦派往齐地、赵地等地区，去平定叛乱了。
因此，韩信和项羽就错过了正面交手的机会。一直到垓下之战，韩信和项羽才第一次正式交手。
韩信只是刘邦的一个下属，他根本指挥不了刘邦。虽然韩信有制定谋略的权力，但是，刘邦才是最终决定的那个人。
