完颜宗弼率领数万大军来到和尚原后，吴玠和吴璘兄弟针对金军密集进攻的特点，以"驻队矢"战术御敌。他们精选强弓劲弩，将弓箭手分成三排，列队于阵地前沿，当金兵冲锋，第一队弓箭手瞄准放箭，随后迅速蹲下，第二队、第三队接连放箭，如此轮番射击，箭如雨下，击退了金兵多次猛攻，杀伤甚众。
金军大败而归，吴玠兄弟一鼓作气，不给对手喘息的机会。一天夜里，金军收兵回营，烧火做饭，吴玠命神射手持强弓对准火光射击，吓得金兵不敢点火，啃着干粮坐等天亮。夜半三更，吴玠组织奇袭，向完颜宗弼的大营发起攻击，金军人困马乏，本来就经不起折腾，又是被痛打了一顿。
次日凌晨，完颜宗弼下令向宝鸡北撤，意欲重整旗鼓。吴玠等的就是这个机会，他早已在沿途的山涧埋下伏兵，等到金军后撤，宋军迅速转守为攻，下令追击。宋军从和尚原到神岔关一路掩杀，金军中了埋伏，沿途损失惨重，弃尸累累，粮草辎重为宋军所得，直到金人援兵赶到，才得以溃围而逃。
此战是宋金战争中金军遭遇的第一次惨败，20余名金军将领被生擒，数以千计的金兵被俘，就连完颜宗弼自己也中箭负伤，死里逃生。和尚原大捷的消息传到朝廷，就连热衷于逃跑的宋高宗也为之兴奋，遣使慰劳前线将士，任命吴玠为镇西军节度使，吴璘为康州团练使。吴玠也因此成为南宋第一个因军功而拜为节度使的大将。
