刘邦用了七年的时间，削平异姓诸侯的势力，七个异姓诸侯王，只有长沙王由于地处偏僻，得以保全下来。在扫灭异姓诸王的同时，刘邦大封同姓诸王，前后有荆王、代王、齐王、楚王、赵王、淮南王、吴王、燕王等。这些诸侯国作为拱卫汉帝国的重要力量，皆出于皇族，皇帝专制制度得以进一步的巩固。不过日后的历史证明，即使是同姓诸王，也仍然是国家动乱与战争的一大诱因。
朝廷与地方诸侯矛盾激化
刘邦驾崩后，地方诸侯的坐大，开始对朝廷产生极大的威胁。地方诸侯集军、政、财于一身，加上天高皇帝远，多有不法之举。比如吴王刘濞，私自铸币，还招罗一大帮亡命之徒。
对于地方诸侯与中央政权之间的矛盾，当时的一些政治观察家已经看出苗头，其中最有名的有两人：贾谊与晁错。
