明朝时朱元璋派遣大将沐英收复云南，从内地迁往百姓数十万进行开发，沐家世代为大明镇守云南，直到明朝灭亡，在此期间云南再也没有发生大规模叛乱，牢牢把控制在中原王朝手中，只不过明朝末年当地势力蠢蠢欲动。
清朝取代明朝以后，采取"改土归流"手段，改革当地官职，把权力极大的土司改成流官制度，大大削弱了当地旧贵族，加强了中央集权，降低了云南叛乱的可能性，可见在边境问题上，清朝做出的贡献不可忽视。
自康熙年间开始，清朝开始了封建王朝最后一个盛世，中央收归权力，保证了领土完整，虽然说清朝末年被侵占了不少地盘，但是在建国之初，清朝采取的许多措施都有利于领土完整，甚至要比历史上的其他王朝做的还要好，从这方面来说可以算是历代王朝中对中国版图贡献最大的一个了。
参考资料：
【《清朝疆域论》、《历代领土》】
