宋金和议达成后，孝宗把在抗战中表现突出的虞允文调到临安，升为知枢密院事兼参知政事，帮助他谋划继续北伐的事宜。乾道三年（1167年），吴璘在四川病逝。孝宗认识到，四川是他将来北伐的一个重要战场，于是又把虞允文派到四川任宣抚使。
不得不说，孝宗皇帝的确是性急了一些，虞允文在蜀地呆了不到两年，孝宗皇帝就迫不及待地把他调回，拜为右相，催促他赶紧筹划北伐事宜，加快推进速度。
这一次的虞允文一改以前的说话态度，慢条斯理地说道："我也想北伐，可这事必须要做好充分的准备，否则又会像上次一样偷鸡不成蚀把米。"，孝宗一想也有道理，就问要准备什么？虞允文说道："钱粮和征兵。"
于是，孝宗皇帝重建了淮东万弩手，改名神劲军，并在定海与广东增建两大水军，又把马军的指挥部从京城迁到镇江。与此同时，他还恢复了北宋以来的发运使机构，以便及时调拨军需物质。
