已经是后周大将的赵匡胤，在征战沙场的过程之中，将自己的一身功夫，总结出三十二式"长拳"教授军中士兵练习，提高单兵作战能力，这就是我们现在所说的太祖长拳了，也应该是最早的一套军体拳。受农民打粮用的连枷（一种农具）启发，赵匡胤还发明了一件特殊的兵器，那就是我们现在所说的双节棍。
宋赵匡胤发明的双截棍，一个棍子长，一个棍子短，号称太祖大小盘龙棍。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM。李小龙的双节棍，就是这种标准的72CM的双节棍，区别于传统的大小盘龙棍。
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