汉朝初年经过长期休整之后，发展到汉武帝时期，百姓富足，武力强盛，此时威胁中原王朝长久的匈奴人再度侵犯，汉武帝以为此时的大汉早已不再畏惧匈奴，多次派兵清缴，卫青、霍去病等人都在对抗匈奴的战争中大放异彩。
除了这两人以外，汉朝还有一个家族为抗击匈奴培养了多位名将，这个家族就是耿家，其中最知名的将领名叫耿恭，耿恭幼年时父亲去世，不过耿恭没有放弃活下去的希望，十分勤奋用功读书，长大以后为人正直慷慨，颇有大将风范。
永平17年，汉朝出兵对抗匈奴，耿恭因人引荐在军中担任司马一职，从此之后，耿恭开始了波澜壮阔的军旅生涯，从军以后耿恭时常与士兵亲近，得到众人一致赞美，在军中树立了一个典范，此次匈奴人大举进犯西域地区，目的直指中原，此时已经到了汉明帝统治时期，汉明帝认为应当向前朝学习，对于匈奴人不能纵容，必须采取强制手段对抗，因此汉明帝授命汉军，风尘仆仆直奔西域车师国，与那里的匈奴人展开大战，两军对峙长久，最终以汉军大胜而告终。
耿恭因功获封校尉，此后汉朝在西域设置都护府，屯守重兵，耿恭在当地与西域各国交往密切，给他们送出汉朝慰问诏书，得到了热烈响应，许多西域小国大受感动，纷纷前往汉朝都城觐见。
