图为著名影视明星寇振海饰演的李渊剧照，感谢原作者寇振海先生。
窦建德行军，有一套特别的方法。古代的时候，行军分为先锋，中军，殿军。别人行军先锋部队一般是骑兵，中军实力最强，殿军一般是粮草辎重部队。窦建德行军，先锋是步兵，中军是粮草辎重，殿军才是骑兵。
李世绩派丘孝刚监视窦建德，丘孝刚一开始还算老实。窦建德号令三军，每支部队行军距离间隔二里。丘孝刚见到窦建德前锋没有骑兵，中军全是辎重粮草，就认为窦建德没有骑兵部队。丘孝刚认为自己的二百人马全是骑兵，完全可以冲击窦建德的部队。丘孝刚的如意算盘，是用骑兵冲击窦建德所部，打完了就跑。
丘孝刚准备打窦建德的时候，手下的人劝他三思。丘孝刚认为窦建德没有骑兵，肯定追不上自己。丘孝刚头脑发热，下达了突袭窦建德中军的命令。丘孝刚率领二百名骑兵，向窦建德的辎重部队发起了冲锋。窦建德的辎重部队没有战马，再加上是被突袭，他们虽然有几万人，但是被丘孝刚的骑兵打乱了阵脚。
