就在同安长公主刚刚有好日子过的时候，窦建德和大唐朝翻脸了。窦建德先是派兵攻打大唐的洺州，洺州总管袁子干与窦建德大战一场，被窦建德杀了。窦建德又兵发相州，李渊的堂弟李神通打不过窦建德，相州又失守了。李神通没办法，只好率领残兵败将来到黎阳城。
窦建德连战连胜，又占领了大唐的赵州。局势这么混乱，同安长公主肯定不敢离开黎阳城，去长安投奔哥哥李渊。就在同安公主和淮安王李神通困坐黎阳城的时候，窦建德又率领大军去攻打大唐的卫州。
窦建德去打卫州，必须经过黎阳。古代的时候打仗，碰到不重要的城池，可以选择不打它，而是绕城而过。李渊进兵长安的时候，就绕过难打的河东，直接向长安进发。窦建德的目标是卫州城，所以也选择绕过黎阳的打法。
窦建德的部队在距离黎阳三十里的地方行军，李世绩派丘孝刚率领二百名骑兵监视窦建德所部行军方向。丘孝刚这个人，非常勇猛，早年是个土匪出身·。丘孝刚投奔瓦岗军之后，因为擅长骑射又擅长使用马槊，所以成了瓦岗军的骑兵部队指挥官。
