吴起是"兵家四圣"，一生未尝一败。虽然他一生战无不胜，但是此时此刻的情况已经是无力回天，无论如何都不可能躲过贵族们精心策划的袭杀。不过，对于吴起来说，这些楚国贵族想要他的命，那么也要做好陪葬的准备。自觉逃生无望的吴起，死前一计让所有杀他的人给自己陪葬。
吴起在跑到楚悼王停放尸身的地方后，将自己身上中的箭拔出，反手插在了楚悼王的尸体上，然后大声疾呼："群臣叛乱，谋害我王！"当追杀吴起的楚国贵族们赶来之后，一阵乱箭之下，不但射死了吴起，连楚悼王的尸身也被射得面目全非。当这些楚国贵族意识到中了吴起之计时，已经为时已晚。
原来，当时的楚国有这么一条规定，伤害国王尸体属于重罪，要被诛灭三族的。所以，当楚肃王继位后，立刻下令将那些射杀吴起的同时射中楚悼王尸体的楚国贵族全部处死，受牵连被灭族的楚国贵族多达七十多家。虽然吴起此时已经死去多时，但是也算是成功为自己报了仇。
