古代能被列入"兵家四圣"的人有很多，因此也就产生了几种不同的说法。比如，有些人认为"兵家四圣"是兵圣孙武、亚圣吴起、计圣孙膑、尉圣尉缭；也有人认为"兵家四圣"是兵圣孙武、谋圣鬼谷子、亚圣吴起、次圣孙膑。不过，几乎在每一种说法里，都有亚圣吴起的名字。
吴起不但是历史上著名的兵法天才，而且十分擅长练兵。他在魏国所训练的魏武卒堪称古代最早的特种兵，创下了"大战七十二，全胜六十四，其余均解"的惊人战绩。在吴起的率领下，魏武卒不但攻下了号称"万夫莫开"的函谷关，还夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国的势力范围压缩到了华山以西的狭长地带。
吴起这样的人物就像是金子，无论在什么地方都会发光。后来吴起投奔到楚国之后，同样受到了楚悼王的重用，先是被任命为宛城太守，一年后又升任为令尹。吴起在担任令尹后对楚国进行了一系列的变法，极大地增强了楚国的国力。不过，吴起也因此得罪了楚国的那些旧贵族。
