因此，被人称为蜀汉的忠臣良相。然而，诸葛亮却有一个不足之处。那就是他认为自己的才能高于他人，所以不放心让其他人办事，所以显得有些刚愎自用了。好在他身边还有人敢站出来劝阻，这才使得他避免犯错误。
言归正传，刘备在夷陵之战战败，并在白帝城托孤去世后。建兴元年（公元223年），本来臣服于蜀国的南中蛮夷部落听闻刘备驾崩，所以决定不再向蜀国称臣，所以决定要反叛蜀汉。而诸葛亮得知蜀地祸起之后，决定亲自率军亲征南中。
大家都觉得丞相的威望抬太高，不敢当面开罪于他。而有个叫做王连的臣子，就不怕死地站了出来。就劝谏诸葛亮说：丞相万万不可，听闻南中自古就是不毛之地，瘟疫盛行。而您又是蜀国的指望和依赖之人，不宜以身犯险，只需派遣一个有能的将才去收拾即可。
