而正史记载的魏延，在诸葛亮死后不愿意退军，说什么诸葛亮死了不是还有我吗？北伐是国家大计，军队浩浩荡荡出来一趟不容易，就因为诸葛亮一个人就退军？并且魏延与杨仪向来不合，因为此事矛盾彻底激化，互相指责对方谋反。魏延率先出击（魏延先动手的）击杀杨仪率领的军队，王平搬出诸葛亮等说辞，劝退跟随魏延的军队，魏延剩光杆司令了，逃跑途中被马岱追上斩杀。
如果魏延不死呢？是忠于蜀汉继续北伐还是回国夺取政权？
要知道刘备是魏延的伯乐，曾以刘备的部曲身份一起进入蜀中，而部曲的含义是私兵，家仆的意思，显然魏延一开始就是刘备的亲信或者亲兵，刘备称汉中王的时候，汉中太守选择了魏延，而不是更亲近的张飞。刘备称帝魏延封镇北将军！可见刘备对魏延是非常信任和重用的。
而魏延怎么回报刘备呢？话说有次刘备和一帮大臣吃饭，一边吃就问魏延：给你当这么大一个官，你发表一下感言吧，魏延说道：如果曹操率大军来我替主公阻挡，如果来个一般人，我就干掉他，刘备就很欣慰，觉得没白疼魏延，显然也是很满意的。
