朱权是明太祖朱元璋第十七子，封宁王，号臞仙，又号涵虚子、丹丘先生，封地为宁国（今内蒙古宁城）。洪武二十四年（1391年），十三岁的朱权被封为宁王，两年之后，朱权前往了藩地大宁。
大宁地处喜峰口外，属古会州之地，东连辽左，西接宣府，为一大镇。
据《明史》记载，当时，宁王"带甲八万，革车六千，更有朵颜三卫骁勇善战。"也就是说，他拥有兵士八万，军车六万，还有蒙古的"朵颜三卫"，他们一个个能征惯战，打仗更是一把好手。因为，朱权多次会合诸王出塞作战，所以，以善于谋略著称。
之后，朱棣用计不仅打败了宁王，还得到了宁王的兵力和战车，以及"朵颜三卫"这支强大的部队。此时，尽管兵力上仍然比不过建文帝朱允炆，但是，他却依靠"朵颜三卫"的强悍，不仅最终打败了朱允炆，还夺得了大明江山。因此，在他争夺皇位的过程中，"朵颜三卫"算是立下了不少的汗马功劳。
