刘武虽凭其战功，而受到汉景帝、窦太后的诸多赏赐与宠爱，但弟弟始终不会比儿子更亲。梁王刘武死战的结果，却是第二年，汉景帝立刘荣为太子。而刘武据有大国，又有贤名，不用高调就会引起汉景帝的猜忌。史载："孝王（刘武）慈孝，每闻太后病，口不能食，居不安寝，常欲留长安侍太后（汉景帝弗许）。太后亦爱之。及闻梁王薨，窦太后哭极哀，不食，曰：'帝果杀吾子！'景帝哀惧，不知所为。"
而刘武一死，汉景帝即将刘武的梁国一分为五（乃分梁为五国，尽立孝王男五人为王，女五人皆食汤沐邑），彻底消除了梁国对朝廷的潜在威胁。刘武死后，被葬在芒砀山的保安山南麓，由于刘武据有大国，而汉朝尤重孝道，故其陪葬不压帝陵。曹操没少盗墓，但曹操却也不敢冒天下之大不韪而盗掘皇陵，故将目标锁定在诸侯王一级的陵墓上。
刘武的陵墓是曹操盗掘规格最高陵墓，故而在陈琳的那篇《为袁绍檄豫州文》中，特意写道："又梁孝王，先帝母昆，坟陵尊显；桑梓松柏，犹宜肃恭。而操帅将吏士，亲临发掘，破棺裸尸，掠取金宝。至令圣朝流涕，士民伤怀！"
