刘武虽凭其战功,而受到汉景帝、窦太后的诸多赏赐与宠爱,但弟弟始终不会比儿子更亲。梁王刘武死战的结果,却是第二年,汉景帝立刘荣为太子。而刘武据有大国,又有贤名,不用高调就会引起汉景帝的猜忌。史载:"孝王(刘武)慈孝,每闻太后病,口不能食,居不安寝,常欲留长安侍太后(汉景帝弗许)。太后亦爱之。及闻梁王薨,窦太后哭极哀,不食,曰:'帝果杀吾子!'景帝哀惧,不知所为。"
而刘武一死,汉景帝即将刘武的梁国一分为五(乃分梁为五国,尽立孝王男五人为王,女五人皆食汤沐邑),彻底消除了梁国对朝廷的潜在威胁。刘武死后,被葬在芒砀山的保安山南麓,由于刘武据有大国,而汉朝尤重孝道,故其陪葬不压帝陵。曹操没少盗墓,但曹操却也不敢冒天下之大不韪而盗掘皇陵,故将目标锁定在诸侯王一级的陵墓上。
刘武的陵墓是曹操盗掘规格最高陵墓,故而在陈琳的那篇《为袁绍檄豫州文》中,特意写道:"又梁孝王,先帝母昆,坟陵尊显;桑梓松柏,犹宜肃恭。而操帅将吏士,亲临发掘,破棺裸尸,掠取金宝。至令圣朝流涕,士民伤怀!"