西汉初年的吴楚七国之乱，无疑是一场对西汉朝廷的空前挑战。而提起平定吴楚七国之乱的功臣，人们往往会想起名将周亚夫。但其实有一位人物对平定吴楚七国之乱的贡献不亚于周亚夫，此人便是汉景帝的同母弟：梁王刘武。
西汉建朝之初，刘氏政权并不稳固。故而，刘邦在剪除异姓王之后，又分封宗室为王，以作汉室屏藩。但随着汉室政权的渐渐稳固，中央集权的需要与地方封国太重的矛盾日益凸显出来。汉景帝即位之后，便在御史大夫晁错的谋划下削藩。站在朝廷的角度，削藩政策并没有错；但站在诸侯的角度上，却显然是朝廷违背道义、过河拆桥。
但是，却有一位诸侯国较为特殊，此即是刘武的梁国（战国的故魏之地）。与吴楚等诸侯国不同，刘武乃是汉景帝的同母弟，与汉室血脉最亲。汉景帝为了拉拢与利用这位亲弟弟，曾对刘武说：等我死后，将传位于你。而刘武推辞，史载："王辞谢。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。"
故而，在吴楚七国之乱中，梁王刘武最为卖力。据《史记·梁孝王世家》："其春（前154年），吴楚齐赵七国反。吴楚先击梁棘壁，杀数万人。梁孝王城守睢阳，而使韩安国、张羽等为大将军，以距吴楚。吴楚以梁为限，不敢过而西，与太尉亚夫等相距三月。吴楚破，而梁所破杀虏略与汉中分。"
