随着两国关系的稳定发展，明朝与朝鲜在边界问题上逐步达成共识。明朝也逐步加强对东北地区的管理，在女真族居住地区设立大量的卫所．对其进行有效的管理。并成功的经营建州三卫，使建州女真人民最终在浑河、苏子河一带完聚，摆脱了朝鲜的势力。
随着明朝在东北地区统治的稳定。明朝相继在东北设立辽东都司、奴儿千都司，积极招抚女真各部人民。明成祖即位后．加强对女真人民的管理，于永乐元年（1403年）设立建州卫，永乐三年（1405年）设立毛怜卫，隶属奴儿干都司。
建州女真因与朝鲜接壤，也是朝鲜极力拉拢的目标。明朝设立建州卫，朝鲜也认识到建州女真在军事上、政治上的重要性。朝鲜慑于明朝的国威，虽不敢公开招谕，但采取"暗诱"拉拢的手段，接受女真的方物。授女真头目以官职，并多加赏赐。建州女真因此成了明朝与朝鲜争夺的对象。
