但是李元吉仍是多次的暗算李世民，很难想像，李元吉对大哥言听计从，但是对二哥李世民却很是不待见，甚至想要杀死他。终于李世民在程咬金和尉迟恭的鼓动下，答应了杀兄篡位的计策。李世民先是告发了李建成和李元吉的淫乱后宫，李渊对此大为震怒，宣布明天要将李建成二人叫到宫内亲自审问，但是这就给了李世民刺杀李建成的机会了。
李世民先令秦叔宝等人在玄武门中埋伏了重兵，又假传圣旨，引诱李建成和李元吉进攻，没有防备的李建成被李世民一箭射死，李元吉也被李世民手下的程咬金杀死了。而后李世民又率军逼宫，李渊没有办法，只能将皇储的位子给了李世民。在公元626年，唐高祖李渊正式将皇位传给了李世民，自己退为太上皇。李世民正式登基，大赦天下，辉煌的贞观之治由此开始。
