▲?魏延
《三国演义》第63章回里，在刘备入蜀争夺益州时，他的身边有黄忠、魏延、刘封、关平四将。在攻打雒城前，刘璋的将领、泠苞和邓贤前来阻挡刘备大军。魏延想要同黄忠争抢功劳而请命破敌，黄忠对此很不满，表示要和魏延单挑来决定应战的人选，魏延当即答应。魏延和黄忠曾在长沙共事，对于黄忠的武艺应当是了解的。但是魏延毫不犹豫地答应同黄忠单挑，说明在魏延心中，他认为自己是能打败黄忠的。由于刘备的制止，这一场单挑没打起来，但是从后来的对敌情况，可以看出二人武艺高低。
魏延随后同泠苞单挑，打到30回合不分胜负。而黄忠同泠苞单挑，泠苞感觉抵挡不过，选择了撤退。从泠苞的反应可以看出来，黄忠的武艺比魏延强。黄忠是五虎将之一，魏延武艺尚且在黄忠之下，更不用说另外4人。《三国演义》中以武艺水平展示武将能力，魏延能力是不及五虎将的。
▲?黄忠
