公元604年，隋炀帝即位，继续推进文帝改革，加强和西域的联系，派韦节﹑杜行满出使西域。
公元608年（大业四年），炀帝先遣右翊卫大将军宇文述进攻吐谷浑，继又派右翊卫将军薛世雄出兵伊吾。次年，炀帝亲征吐谷浑，灭吐后，立四郡，西海(伏俟城)﹑河源(赤水城)﹑鄯善﹑且末，打开了通往西域的南道。同年又立伊吾郡。
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