从此，突厥灭亡，阴山北部大漠纳入唐朝版图。
后来，李靖因为年事已高，加上早年征战，身体留下了许多隐疾，于是，便告老退休。但是，当立国青海的吐谷浑出现叛乱的时候，唐太宗又希望李靖能够带领大军应敌，李靖知道后，毫不犹豫地请求出征。于是，太宗任命李靖为大总管，让他带兵出击吐谷浑，最终，李靖果然不负众望，大胜而归。
李靖不仅有着丰富的军事实践经验，而且，在军事理论方面还取得了卓越的成就。
根据史料记载，李靖一生著有多部兵法，其中包括《韬钤总要》三卷，《韬钤秘术》一卷，《李靖六军镜》一卷，《卫国公手记》一卷和《李靖兵钤新书》一卷。但是，这些兵法却大都失传，流传至今的只有《通典·兵典》中保存的部分《李靖兵法》。
