据记载伊尹出生于空桑，空桑是上古时代的地区名，沿用至东周晚期，此地区属于古九州之一的兖州，兖州主要区域在今山东西南部的菏泽与济宁，以及安徽北部和河南东部等地。因有大片桑林而得名。《吕氏春秋》记载："先氏女子采桑，得婴儿于空桑之中，献之其君居。"唐《独异志》："伊尹无父，生于空桑中。"伊尹是个无父无母的孩子，或者说是个弃婴最为恰当。有莘氏采桑女发现空桑中有一婴儿，便带回献给有莘王，有莘王便命家中的厨师抚养他。因为伊尹是依水而生的，故命名为伊，而他的养母就是那个捡到他的采桑女。
《史记·殷本纪》皇甫谧注云："尹，正也，谓汤使之正天下。"正天下"就是要以身作则，作天下楷模，师范天下。《尚书君爽》引周公语说"伊尹格于皇天"，是代天言事的。他的话就等于天意，所以，可以说伊尹是太上教师。他曾说：天之生此民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉也。"并自称："予天民之先觉者也，予将以斯道觉斯民也，非子觉之而谁也？"（《孟子·万章》）。伊尹以先知先觉自居，把自己的话视为最高教义用以教育人民，大有舍我其谁的派头。可见伊尹是全国拥有最高师权的人物。
商汤死后，伊尹历经外丙、仲壬，又做了汤王长孙太甲的师保。传说，太甲不遵守商汤的大政方针，为了教育太甲，伊尹将太甲安置在特定的教育环境中--成汤墓葬之地桐宫，他本人与诸大臣代为执政，史称共和执政，并著《伊训》《肆命》《徂后》等训词，讲述如何为政，什么事可以做，什么事不可以做，以及如何继承成汤的法度等问题。在伊尹创设的特定教育环境中，太甲守桐宫三年，追思成汤的功业自怨自艾，深刻反省，"处仁迁义"，学习伊尹的训词，逐渐认识了自己的过错，悔过反善。当太甲有了改恶从善的表现后，伊尹便适时亲自到桐宫迎接他，并将王权交给他，自己仍继续当太甲的辅佐。在伊尹的耐心教育下，太甲复位后"勤政修德"，继承成汤之政，果然有了良好的表现。商朝的政治又出现了清明的局面。《史记》称"诸侯咸归殷，百姓以宁"。于是伊尹又作《太甲》三篇，《咸有一德》一篇褒扬太甲。太甲终成有为之君，被其后代尊称为"大宗"。
