随着窦建德被李世民平定，天下安定，魏徵来到首都长安，被太子李建成收归帐下，官拜太子洗马。在李建成与李世民争夺皇权的斗争中，他坚定地站在太子一边。然而，形势突变, 在玄武门之变中，太子被杀，魏徵面临着艰难的抉择。幸好李世民爱惜人才，不计前嫌，并对他委以重任。
感激于李世民的知遇之恩，魏徵从此知无不言， 言无不尽，在贞观时期的朝廷决策中，他扮演了极其重要的角色。如果用贞观时期另一位名臣王理的说法，魏徵"每以谏诤为心，耻君不及尧舜"，形象地反映了魏微对自己正色当朝的要求，以及对唐太宗致太平的高度期许。那么，在太宗眼里，魏微又是怎样的形象呢?
后世的人们谈起"贞观之治"， 往往会想起那位被史家称道的名相房玄龄，然而在唐太宗看来，房玄龄的功助似乎主要是在创业时期，魏微才是贞观之治的首功之臣。据《资治通鉴》记载，贞观十二年(38年)三月，太宗曾特别指出，"贞观之前，从朕经营天下，玄龄之功也。贞观以来，绳愆纠缪，魏微之功也。"在另一个场合，他又说:"成我今日功业、为天下所称者， 唯魏徽而已。古之名臣，何以加也!"可见，对于魏微的特殊贡献， 唐太宗是了然于胸、始终念念不忘的。"贞观之治"局面的出现，正是唐太宗与以魏徵为代表的士大夫共同努力的结果。
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贞观之治的出现，首先得益于贞观君臣对隋朝速亡的历史教训的深刻总结。一个繁荣富强的隋王朝，不到四十年就土崩瓦解，这是唐初君臣亲眼目睹的事实，对此，他们不能不心怀成惧。特别是唐太宗，他非常注意从隋王朝的覆灭中总结教训，如何实现国家的长治久安，成为太宗和他的大臣们关注的焦点。因此，君臣们常常聚会，在一起讨论统治方针与政策，这成为贞观一朝的标志性景观，其主要内容则记录在唐玄宗时期史官吴兢所撰的《贞观政要》一书中。
