明朝时，相同时期的日本社会矛盾尖锐，日本的政治经济问题日趋严重，对中国货物的迫切需求和长期战乱，加之灾荒连年,这样的社会状况刺激了日本国内各阶层群体向海外劫掠财富的欲望，作为脱离生产的武士阶层生活困顿，但受自身传统武士观念影响不愿"纡尊降贵"同他们不屑的的农民一样下地干农活，于是到中国东南沿海地区抢劫便成了他们发家致富的主要途径，而明朝实行的海禁政策成了一条导火线。
这些倭冦大多是破落的武士，有着格斗经验，单兵作战能力相当强，明朝虽然在武器上流于表面，实则不堪一击，不及倭寇经过改造后的倭刀，这种倭刀采用特殊工艺打制，极为锋利，可以轻易斩断明军的长枪、腰刀等武器。明朝普通士兵作战能力远不如专门从事格斗训练的倭冦，军队战斗力比较差，因此屡剿不绝。倭寇为患甚重，给人们带来了灾难和痛苦，于是朝廷派戚继光南下平寇贼。
戚继光发明鸳鸯阵，使戚家军几乎可以无伤的打败了倭寇。这是多么卓越的战绩！那么这个鸳鸯阵有什么绝妙的呢？鸳鸯阵以十一人为一队阵型，由队长带队，最前面由两个人手拿盾牌掩护后面队伍的行进，一人担任长牌手手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢等，另一人担任藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀可以与敌近战。再两个人便是狼筅手，狼筅是利用在南方当地生长的毛竹，选其中老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留下四周尖锐的枝丫，每支狼筅长度很长，三米左右，前头布满了尖刺，将倭寇抵挡在外，用倭刀根本无法在一两招之内将其斩断，就算斩断了，也因为狼筅长度过长，士兵不会很快进入到倭刀的进攻范围，极大束缚倭刀长处的发挥，使倭寇疲于应对，而这时长枪兵、火兵等就可以充分发挥自己的作用，而再跟进的是两个手持镗钯的镗钯兵担任警戒、支援等工作。就是通过这么多个十一人一组的重重叠加，组成了一批大军。但这种鸳鸯阵也有很大的灵活性和机动性，在实战中呈现以基本状态为主却又多端变化的情况，有效应对战争的各种不确定性，从而在团队合作中保全成员的性命，基本无伤，却能够给予对手痛击，让倭寇覆灭。
