这个时候的黄金家族早已失去了往日荣光，没多久北元就灭亡了，只不过蒙古并没有消失，只不过是分裂了而已，而其他部落开始趁机崛起，尤其是鞑靼。
可是这个时候的大明也陷入了内乱，朱棣发动了"靖难之役"抢了自己侄子的皇位。等到朱棣登基后，把目光放在了北方。
就在这个时候，鞑靼太师阿鲁台杀死了明朝使节郭骥，公开表明与明朝断交，这让朱棣非常不满，所以决定教训一下鞑靼，结果全军覆没，没办法朱棣只好亲力亲为，所以这也开启了朱棣的五次亲征，甚至就连他自己也死在了北伐的路上。
除了有一次捎带着远征瓦剌外,其余四次的重点全部是鞑靼，鞑靼根本抵抗不住，吃了大亏，本雅失里投奔瓦剌后被杀，而之前非常猖狂的阿鲁台也老实了。
