洪武元年（1368年），朱元璋于南京称帝，国号大明，年号洪武。加封邓愈为太子谕德。同年，徐达、常遇春率领军队进攻山东，邓愈作为偏师进行配合，从湖北出发进攻河南。平定中原后，朱元璋命邓愈为征戍将军正总兵，平定江淮等地未归附的州县。不到两年，江淮等地均归附明朝。
洪武三年（1370年），朱元璋又任命邓愈为征虏左副将军，协同徐达远征甘肃。邓愈率兵奋战北元残军王保保部，斩首两千级，俘获王公百余人，士兵八万多人，骆驼、马匹、辎重不计其数。同年八月，进克河州（今甘肃临夏）、乌斯藏（今西藏）诸部，招降吐蕃，追击北元豫王至西黄河，在黑松林斩杀元大将阿撒秃，大军深入甘肃西北数千里。因此，河州以西皆属明朝版图。十一月，邓愈班师还京，官职授为开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，爵位封为卫国公，参与军国大事。
洪武四年（1371年），邓愈在明攻灭夏蜀之战中，坐镇襄阳，筹措运输军队中人吃的粮食和马吃的草料，供应从征各部。洪武十年（1377年），吐蕃残部抢劫乌斯藏贡使。同年四月，邓愈任征西将军，和副将军沐英前去征讨吐蕃反抗势力。邓愈、沐英领兵至甘肃、青藏，分三路前进，进攻川藏，深入吐蕃腹地，追杀敌人至昆仑山，俘虏斩首万人，获马、牛、羊二十余万匹，招降诸国，开辟疆土数千里。洪武十年（1377年）十一月，邓愈在回师途中因病去世。追封为宁河王，谥号武顺。
五、东瓯襄武王汤和（1326年－1395年），字鼎臣。濠州钟离（今安徽凤阳）人 。明朝开国名将，军事家。
