李世民称帝以后，尉迟敬德开始居功自傲，慢慢变的"狂"了起来，已经达到目中无人的地步。特别有一次，尉迟敬德受李世民邀请回京城参加御宴，因"霸座"和李道宗大打出手。李世民强忍心中怒火，给他警告如果以后再不收敛，我就会像刘邦杀功臣一样，毫不留情地处理你！这些话可把尉迟敬德吓得不轻。确定老李这下要给他玩真格的了。他连忙磕头谢罪！从此以后，他的为人处世开始变得谨小慎微！
自古皇帝多疑心，李世民不确定尉迟敬德是否真心悔改或者另有所谋，所以这次拿公主赐婚，说白了就是一个试探。这一天，对尉迟敬德来说是个不平凡的一天，老李秘密会见尉迟敬德。
就跟他说有意把公主嫁给他。听这话尉迟敬德心一下就紧张了，自己现在的条件，怎么能迎娶公主呢？真的一口答应了，那不就是把自己往死路上逼呢？镇静了一会后，他回复了李世民，说自己是个糟老头子，可不能耽误了公主。李世民听完这话，会心一笑，就叫他回去了。
回去以后尉迟敬德就做了一个决定，辞官回老家。回去以后的他也真的过起了避世的生活，16年不理会凡事。过的也安逸自在，活到了74岁无疾而终。听闻他去世，李世民罢朝3日，追封司徒、并州都督、忠武公，还送了一口大棺材，与其妻苏氏合葬昭陵。
