鞋的历史，已相当久远，古称鞋为鞜（音踏）趿（音酒）或履。大约在5000多年前的仰韶文化时期，即出现了兽皮缝制的最原始的鞋。3000多年前的《周易》已有履。《诗经》上“纠纠葛屐，可以屐霜”里的“屐”，就是一种比较简陋的用麻、葛编成的鞋。
每一种鞋，都有自己的历史沿革。皮靴是战国时孙膑发明的。孙膑被庞涓敲碎了膝盖骨后，不能行走，就用皮革裁成“底”和“帮”，然后缝成高皮靴。孙膑就穿着这种皮靴乘车指挥作战，打败了庞涓。中国历史博物馆里珍藏着一双2000余年前的皮靴。
鞋子，是分左右脚的，对于现代人来说这是三岁小孩都知道的常识。然而，若将时光回溯两个世纪，若在当时提出“穿鞋分左右脚”的理论，那绝对是骇人听闻的。
在晚清乃至几千年前的旧社会里，古人穿鞋一度是“左右不分”的，两只鞋子的造型一模一样，不论穿在左脚上还是右脚上都不会显得突兀。
说到这，可能有人会觉得倘若鞋子不分左右，穿起来一定非常别扭。
实则不然。
古代制作鞋子的材料比较轻便柔软，而且，古人穿鞋不讲究合脚，往往会选择那些尺码更大的鞋子。
虽说，古代的鞋子左右不分，但买鞋时却另有讲究。古人买鞋时，往往会先用左脚去试鞋，倘若左脚能穿上鞋子，那么，便无需再去试右脚了，这是因为人体构造的缘故。
一般来说，人的左脚比右脚长一点。由于古代的鞋子左右不分，所以工匠制作鞋子的模具——鞋楦，仅有一个。实际上，即便是在现代化进程更快的西方世界，鞋子分左右脚也是在1818年之后的事了。
