在建兴十二年时，诸葛亮在五丈原病逝，姜维听从了诸葛亮的遗命次于魏延断后，但是魏延却不愿意听从当时的指挥官杨仪的调遣，从别的地方撤退了。于是，姜维亲自率领蜀军，击退了前来追击的司马懿，在此，他初步展现了自己的军事指挥才能。而在后来的时间里，姜维继承了诸葛亮的遗志，坚持要求北伐收复中原，以光复汉室宗族，是当时蜀国国内的主战大臣之一。遗憾的是，当时国内大将军费祎等人，主持修生养息，不与敌军交战，因此姜维的军队数量不超过一万。据《三国志·姜维传》记载：维自以练西方风俗，兼负其才武，欲诱诸羌、胡以为羽翼，谓自陇以西可断而有也。每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。但是，后来由于将军费祎遇刺身亡，因此姜维得以掌握了蜀国军权，于是他开始了北伐大计。姜维苦心同魏军作战，不料刘禅却向魏国投降在廷熙十七年时，姜维率军从陇西二胡，先后攻破河间河关以及临洮等区域，并率领当地县民归往蜀国。
此外，姜维对魏作战获得胜利的战役还有很多。然而无奈的是在景耀五年时，后主刘禅宠幸宦官黄皓，而黄想废掉姜维提拔心腹阎宇，姜维被迫去种麦避祸。
随后，钟会率领大军入侵，姜维被邓艾牵制驻守阴平。后来关口失陷，姜维只能退守剑阁，原本能凭地势险要守下来，但是刘禅却在成都投降于奇袭部队，并命令姜维投降，气的姜维用剑砍石头，但君命难为，姜维最终投降于魏国。他至死也没有完成诸葛亮的遗志，后来姜维见钟会有谋反之心，于是趁机挑拨。264年，钟会起兵准备造反，但事情暴露，姜维和钟会等人，都被杀害在乱军之中。这说明，姜维对于光复蜀汉的心思一直没有破灭，依然想着复国。但是，这件事情的真实性却遭到了人们的质疑，很多人认为他是一心降曹的。一封密信现世，姜维得证清白公元346年时，桓温讨伐西蜀造反的成汉政权，没用多久就将其消灭。而桓温的部将孙盛在搜索战利品的时候，意外的在蜀宫殿密室找到了一封旧信，上面写了二十三个字："愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明"。
很明显，这是姜维在投降后写给刘禅的信，也难怪专家说，有如此忠诚之士继承诸葛亮遗志，诸葛亮也可以瞑目了。
姜维的才能是得到了诸葛亮的肯定的，但是在一段时间里，他的忠诚却遭到了人们的质疑，毕竟他是一个魏国人，但是事实证明，姜维的忠诚是日月可鉴的，在蜀国大厦将倾之际，依然能够全心全意为蜀国而出生入死，也不辜负了诸葛亮对他的一番培养。
