迈入仕途的姜维在天水太守马遵手下谋事，马遵生性多疑，心胸狭隘，嫉妒姜维才能，又怀疑他与蜀国勾结，因而在公元228年诸葛亮出兵北伐时将姜维关在城门之外，无奈之下，姜维投降蜀国。
诸葛亮素有识人之明，断定姜维乃可造之材，于是大力培养，就在姜维投降的第二年，年仅27岁的姜维就被加封阳亭侯，升迁之快实属罕见，从此之后姜维就常伴诸葛亮左右，跟随其南征北战，诸葛亮则将其毕生所学倾囊相授，二人虽无师徒之名，却有师徒之实！
据《三国志·姜维传》记载：亮辟维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，时年二十七。亮与留府长史张裔、参军蒋琬书曰："姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也。"又曰："须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏於军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼於人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。"后迁中监军征西将军。
