为了更好的牵制刘襄，吕后将刘襄的弟弟刘章（被封为朱虚侯）和刘兴居（被封为东牟侯）都召到长安宿卫于汉，而且吕禄的女儿还嫁给了刘章。
吕后认为这样就可以牵制住齐国，但这一切发生的前提是吕后活着，一旦她死了，就不一样了。吕后一死，就爆发了诸吕之乱。吕后无论如何也没有想到，她当初放了刘肥一马，刘肥的后人却并没有在吕后去世后放过吕氏家族，可以说，正是刘肥的儿子们让吕氏家族提前退出了历史的舞台。
刘章的妻子是吕禄的女儿，因此对于吕氏家族的事情比别人要知道的早，他提前知道吕氏家族在吕后去世后要作乱。所以刘章和刘兴居一商量就派人快马加鞭通知刘襄，"欲令发兵西，硃虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。"
刘襄和幕僚商量之后准备起兵，将琅琊王骗来夺了他的兵权，领军向西，直逼京师，这个时候，周勃、陈平等朝中重臣与刘章、刘兴居联合夺了吕氏家族的权，诸吕之乱最终以吕氏家族被灭而结束，可以说，刘襄三兄弟为朝中铲平吕氏家族的势力立下了相当大的功劳。
不过，刘襄最终还是为他人作嫁人，因为朝中重臣在综合考量下，不愿意让刘襄做新帝，反而派人通知远在代国的代王刘恒进京为帝，历史有时候还真的是处处有意外。
