虽然子玉执意要北上攻打晋国，但是他手下的士兵却并想要停战，军心涣散之下，结果已经注定，这一战晋国大获全胜，而楚国大败，子玉也自杀了，自此，晋国一举奠定了中原霸主的地位，这便是历史上有名的城濮之战。
后来晋文公去世，秦国得到消息蠢蠢欲动，打算越过晋国偷袭郑国，没想到中途被郑国发觉，最后只得灭了滑国打道回府，秦国的举动无疑威胁到了晋国的霸主地位，最后，在先轸的力排众议下，晋国发兵在崤一带伏击秦国军队，结果三万秦军几无幸免，三位主将还被晋国俘虏了。
这一战史称"崤之战"，而这也是 历史上记载的第一场伏击战，自此以后，所有战争基本改变了约期阵列而战的形式，全面进入了战争艺术时代，而毫无疑问，这其中巨大的转变，先轸功不可没。
尽管后来的白起被世人称为"战神"，对先轸也得甘拜下风，而城濮一战更是对提倡"上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城"的《孙子兵法》的完美演绎，如果说孙武是"兵圣"，那么，毫不夸张的说，先轸就是他最重要的老师。
